В российском оборонно-промышленном комплексе активно развиваются технологии искусственного интеллекта для беспилотных летательных аппаратов. Одним из ключевых инструментов в этой сфере стал симулятор, разработанный Московским авиационным институтом (МАИ). Данная платформа позволяет тестировать и обучать ИИ-алгоритмы в виртуальной среде, минимизируя риски и затраты, связанные с реальными испытаниями. Проект реализуется специалистами кафедр «Авиационные робототехнические системы» и «Вычислительная математика и программирование» на базе лаборатории искусственного интеллекта МАИ.

Платформа моделирует все этапы полёта дрона — от взлёта и посадки до сложного маневрирования и дальних перелётов, что позволяет комплексно отрабатывать алгоритмы автономного управления, включая навигацию в условиях потери связи. По словам руководителя лаборатории Вадима Кондратцева, симулятор помогает решать практические задачи, такие как поиск безопасного маршрута при отказе систем связи. В отличие от зарубежных аналогов, разработка МАИ сочетает высокую детализацию графики с удобной интеграцией ИИ-модулей.

Преимущества перед зарубежными аналогами

Среди популярных симуляторов для БПЛА выделяются AirSim от Microsoft и Gazebo с открытым исходным кодом. AirSim использует движки Unreal Engine и Unity, обеспечивая фотореалистичную графику, но требует значительных вычислительных ресурсов и сложен в настройке. Gazebo, интегрирующийся с ROS, предлагает мощные инструменты для физического моделирования, однако создание детализированных трёхмерных сцен в нём затруднено. Российская платформа МАИ объединяет сильные стороны этих решений, используя отечественный движок Unigine.

Система позволяет не только имитировать реалистичные условия полёта, но и тестировать ИИ-алгоритмы в экстремальных сценариях. Система поддерживает моделирование различных сенсоров — оптических и ИК-камер, лидаров, радаров, GPS/ГЛОНАСС-приёмников, а также инерциальных датчиков. Благодаря этому разработчики могут проверять работу автономных систем навигации, обхода препятствий и принятия решений в сложных условиях.

Перспективы внедрения и развитие платформы

Пилотная версия симулятора уже проходит испытания на одном из предприятий-партнёров МАИ в оборонно-промышленном комплексе. Планируется, что к концу 2025 года первая версия платформы будет внедрена в производственные процессы. Параллельно ведётся работа над второй версией, которая расширит функционал и универсальность системы. Это позволит использовать симулятор не только для военных, но и для гражданских применений, таких как доставка грузов или мониторинг инфраструктуры.

Разработка МАИ способствует снижению затрат на лётные испытания и повышает безопасность внедрения ИИ в беспилотные системы. Итеративная отладка алгоритмов в виртуальной среде ускоряет процесс разработки и улучшает качество конечных решений. Проект также укрепляет российские компетенции в области аэрокосмических технологий, демонстрируя потенциал отечественных разработок в сфере искусственного интеллекта и автономных систем.